Les Exosquelettes : Lokomat, G-EO et Wandercraft
Les exosquelettes sont des dispositifs robotiques conçus pour améliorer la mobilité et la fonction motrice des personnes ayant des limitations physiques. Parmi les exosquelettes les plus connus dans le domaine de la rééducation et de l’assistance à la marche, on trouve le Lokomat, le G-EO et ceux développés par l’entreprise française Wandercraft. Cet article présente ces dispositifs, leurs utilisateurs cibles, les bénéfices qu’ils offrent et leurs perspectives d’avenir.
1. Lokomat
Pour qui ?
- Personnes atteintes de lésions de la moelle épinière.
- Patients post-AVC (accident vasculaire cérébral).
- Personnes atteintes de sclérose en plaques.
- Enfants et adultes avec paralysie cérébrale.
- Patients en rééducation après une chirurgie orthopédique.
Bénéfices :
- Répétition Intensive et Contrôlée : Le Lokomat offre un entraînement de marche intensif et répétitif, crucial pour la récupération fonctionnelle.
- Feedback en Temps Réel : Il fournit un feedback immédiat au patient et au thérapeute, permettant des ajustements en temps réel.
- Stimulation de la Neuroplasticité : En engageant le système nerveux central, le Lokomat aide à stimuler la plasticité cérébrale, essentielle pour la récupération après une lésion neurologique.
- Amélioration de la Force Musculaire et de l’Endurance : L’entraînement intensif contribue à renforcer les muscles et à améliorer l’endurance.
2. G-EO
Pour qui ?
- Patients souffrant de troubles de la marche liés à des lésions cérébrales ou médullaires.
- Personnes ayant subi un AVC.
- Patients atteints de maladies neurodégénératives comme la sclérose en plaques.
- Enfants avec des troubles de la marche dus à des conditions neurologiques.
Bénéfices :
- Entraînement de la Marche Physiologique : Le G-EO simule une marche physiologiquement correcte, aidant les patients à retrouver un schéma de marche naturel.
- Adaptabilité : Il s’adapte aux besoins spécifiques de chaque patient, qu’il soit en phase aiguë ou chronique de rééducation.
- Amélioration Fonctionnelle : Comme le Lokomat, le G-EO vise à améliorer la fonction motrice globale et à réduire la dépendance aux aides à la marche. Mais il offre davantage de possibilités : il peut simuler la montée ou la descente d’un escalier, d’une pente ou d’une descente ce que lokomat ne peut – à notre connaissance – pas faire.
3. Wandercraft
Pour qui ?
- Personnes atteintes de paraplégie ou tétraplégie.
- Patients ayant des troubles neuromusculaires sévères.
- Individus en rééducation après une lésion de la moelle épinière.
- Personnes âgées ayant des difficultés de mobilité.
Bénéfices :
- Autonomie et Mobilité : Le Wandercraft permet aux utilisateurs de marcher de manière autonome, offrant une mobilité significative.
- Réduction des Complications de la Sédentarité : En permettant aux utilisateurs de se déplacer, il aide à prévenir les complications liées à l’immobilité, telles que les escarres et les infections urinaires.
- Amélioration Psychosociale : La capacité de se déplacer de manière autonome a un impact positif sur le bien-être psychologique et social des utilisateurs.
- Entraînement à Domicile : Contrairement aux dispositifs fixes comme le Lokomat et le G-EO, Wandercraft est en train de développer un robot de marche qui pourra être utilisé en dehors des centres de rééducation, chez soi et peut-être même à l’extérieur offrant plus de flexibilité…
L’Avenir des Exosquelettes
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Amélioration de la Technologie :
- Intégration de l’Intelligence Artificielle (IA) : L’IA peut améliorer l’ajustement et la personnalisation des exosquelettes, offrant une rééducation plus précise et efficace.
- Miniaturisation et Portabilité : Les futurs exosquelettes seront probablement plus légers et plus compacts, facilitant leur utilisation quotidienne.
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Accessibilité et Coût :
- Réduction des Coûts : Avec les avancées technologiques, les coûts de production devraient diminuer, rendant ces dispositifs plus accessibles.
- Couverture d’Assurance : L’intégration des exosquelettes dans les programmes de couverture d’assurance santé pourrait augmenter leur accessibilité.
- Recherche et Développement :
- Études Cliniques : La recherche continue est essentielle pour valider l’efficacité des exosquelettes et améliorer leurs fonctionnalités.
- Collaboration Interdisciplinaire : Une collaboration entre ingénieurs, cliniciens et utilisateurs finaux est cruciale pour le développement de solutions innovantes et efficaces.
Conclusion
Les exosquelettes comme le Lokomat, le G-EO et le Wandercraft représentent des avancées majeures dans la rééducation motrice et l’assistance à la marche. En offrant des bénéfices significatifs pour les patients ayant des limitations physiques, ils améliorent non seulement la fonction motrice mais aussi la qualité de vie globale. Avec les progrès technologiques et l’augmentation de leur accessibilité, l’avenir des exosquelettes s’annonce prometteur, avec un potentiel d’application encore plus vaste et une adoption plus large dans le domaine de la santé et au-delà.